申领摩托车驾驶证的条件主要包括以下几点：
年龄要求
申请普通三轮摩托车、普通二轮摩托车准驾车型的，年龄需在18周岁以上，60周岁以下。
60岁以上人员需通过“三力测试”。
身体条件
视力：两眼裸视力或者矫正视力4.9以上。
辨色力：无红绿色盲。
听力：两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向。佩戴助听设备的不得申请摩托车驾驶证。
上肢：双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，手臂和手指运动功能正常。
下肢：双下肢健全且运动功能正常，不等长度不得大于5厘米。
躯干、颈部：无运动功能障碍。
禁止事项
患有器质性心脏病、癫痫病、美尼尔氏症、眩晕症、癔病、震颤麻痹、精神病、痴呆以及影响肢体活动的神经系统疾病等妨碍安全驾驶疾病的人，不能申请驾驶证。
有吸毒、交通肇事犯罪、酒驾、危险驾驶犯罪、替考作弊等法定情形的人，不能申请驾驶证。
其他要求
外地人员报名需带身份证和居住证，增驾的需要带上驾驶证原件。
体检合格后，会获得一张机动车驾驶员申请表，体检资料也会同步上传网上。
综上所述，申领摩托车驾驶证需要满足一定的年龄和身体条件，并且不能存在上述的禁止事项。建议提前了解并准备好所有相关材料，以确保顺利申请到摩托车驾驶证。
