竣工验收主要涉及以下部门：
国务院住房和城乡建设主管部门：
负责全国工程竣工验收的监督管理。
县级以上地方人民政府建设主管部门：
负责本行政区域内工程竣工验收的监督管理，具体工作可以委托所属的工程质量监督机构实施。
工程质量监督机构：
受县级以上地方人民政府建设主管部门委托，负责具体的工程质量监督工作。
建设单位：
负责组织实施工程竣工验收。
参与单位：
包括设计、施工、设备供应单位及工程质量监督等部门，它们参与竣工验收，确保项目符合规划设计要求及建筑施工和设备安装质量。
综上所述，竣工验收的管理和监督主要由国家层面的国务院住房和城乡建设主管部门负责，地方层面则由县级以上地方人民政府建设主管部门及其委托的工程质量监督机构具体实施。建设单位在竣工验收中承担主体责任，负责组织验收小组并确保验收过程合规。
