驾驶小轿车上路的证件主要包括 驾驶证和 机动车行驶证。具体来说：
驾驶证：
根据车型和驾驶类型的不同，驾驶证分为不同的种类。对于小轿车，一般需要C1或C2驾驶证。C1驾驶证准驾车型为9座以下的小型载客汽车，包括手动挡和自动挡小轿车。
机动车行驶证：
行驶证是准予机动车在中国境内道路上行驶的法定证件，上面记录了车辆的基本信息，如车型、发动机型号、载客量、出厂编号和出厂时间等。
此外，根据不同的使用情况和需求，可能还需要携带其他相关证件，例如：
交强险标志：必须按规定粘贴在车前窗右上角。
机动车检验合格标志：必须按规定粘贴在车前窗右上角。
车辆购置税完税证明：购买车辆时需要缴纳购置税，并妥善保管购置税证。
身份证：驾驶人需要携带身份证，以证明其身份。
号牌：车辆必须悬挂机动车号牌，并保持号牌的清晰、完整。
养路费证：某些情况下需要携带养路费证。
保险单：投保的车辆需要携带保险单。
建议在上路前仔细检查所有相关证件是否齐全且有效，以免因证件问题影响行车安全或受到处罚。
