公安警衔的晋升主要依据《中华人民共和国人民警察警衔条例》进行，具体晋升条件和程序如下：
晋升条件
职务等级编制警衔幅度内晋升：二级警督以下的人民警察在其职务等级编制警衔幅度内根据规定的期限和条件晋级。例如，二级警员至一级警司每晋升一级为三年，一级警司至一级警督每晋升一级为四年。
德才表现和工作实绩：一级警督以上的人民警察的警衔晋级，在职务等级编制警衔幅度内，根据其德才表现和工作实绩实行选升。
培训合格：警司晋升警督，警督晋升警监，必须经过相应的人民警察院校培训合格后才能晋升。
首次授予警衔
总警监、副总警监、一级警监、二级警监：由国务院总理批准授予。
二级警督以下：根据职务等级编制警衔幅度内，按照规定的期限和条件晋级。
其他规定
工作年限：从学校毕业和从社会上招考录用担任人民警察的，或者从其他部门调任人民警察的，根据确定的职务，授予相应的警衔。首次授予人民警察警衔，按照规定的权限予以批准。
考核与延期：达到规定条件经考核达标可以晋升。若不具备晋级条件，则应当延期晋升。在工作中有突出功绩的，可以提前晋升。
综上所述，公安警衔的晋升主要依据职务等级编制警衔幅度内的期限和条件，同时考虑个人的德才表现和工作实绩。选升和培训合格也是晋升过程中重要的环节。建议在职人民警察积极提升自身素质和业务能力，以符合晋升条件并争取更好的警衔晋升机会。
