醉酒驾驶机动车的行为在法律上被认定为 危险驾驶罪。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，在道路上驾驶机动车，如果有以下情形之一，将处拘役，并处罚金：
1. 追逐竞驶，情节恶劣的；
2. 醉酒驾驶机动车的；
3. 从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
4. 违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
因此，醉酒驾驶不仅是一种违法行为，更是一种刑事犯罪行为，会受到法律的严厉惩处。建议驾驶人遵守交通法规，切勿酒后驾车，以确保自身和他人的安全。
