肇事未逃逸的处罚通常包括以下几种情形：
警告：
对于轻微违反交通规则的行为，可能会给予警告。
罚款：
根据《道路交通安全法》第九十条，违反道路交通安全法律、法规的，可处以二十元以上二百元以下的罚款。
暂扣或吊销驾驶证：
若违法行为严重，可能会导致驾驶证被暂扣或吊销。
拘留：
在特定情况下，如醉酒驾驶，可能会被处以拘留。
民事赔偿：
即使未逃逸，肇事者仍需对受害者的损失承担赔偿责任，包括医疗费、误工费、护理费等。
刑事处罚：
如果肇事行为导致人员伤亡或重大财产损失，根据《刑法》的相关规定，肇事者可能面临三年以下有期徒刑或拘役。
具体的处罚会根据事故的具体情况、责任方的过错程度、造成的后果等因素综合决定。
