要证明发生性行为，可以从以下几个方面入手：
双方同意
性行为必须在双方都同意的情况下进行。如果一方在非自愿的情况下被强迫进行性行为，这不能算作正常的发生性行为。
体液证据
性行为过程中通常会有体液交换，如精液、阴道分泌物等。这些体液可以在现场遗留的物品如避孕套、床单、被套等物品上找到。
行为表现
从生理角度看，男性插入女性阴道并抽动可以算作性关系。此外，口交、手淫、肛交等也可以视为性行为的表现形式。
证据记录
如果有录音、录像、文字记录等证据能够证明对方在发生性行为前有主动示意同意，这也可以作为发生性行为的证据。
现场物证
现场可能遗留有饮料、水杯、针管、针剂、酒瓶、酒杯等物品，这些物品可以作为性行为的间接证据。
被害人陈述
被害人的陈述是证明强奸行为存在的直接证据。如果被害人能够清晰地描述事件经过并指认嫌疑人，这将是非常有力的证据。
鉴定结论
精斑检验鉴定、DNA鉴定等可以进一步确认性行为的发生，特别是在涉及强奸等犯罪行为时，这些鉴定结论能够提供关键证据。
被告人口供及相关证人证言
犯罪嫌疑人的供述和辩解，以及相关证人的证言，也能够证明性行为的发生。
综上所述，证明发生性行为需要综合考虑多种证据类型，包括双方的同意、体液证据、行为表现、证据记录、现场物证、被害人陈述、鉴定结论以及被告人口供等。在实际操作中，通常需要多种证据相互印证，才能形成完整的证据链，从而得出确凿的结论。
