土楼以历史悠久、风格独特、规模宏大、结构精巧而著称，是我国古建筑的一朵奇葩，被誉为“东方古城堡”、“世界建筑奇葩”，其建筑模式也被称为“世界上独一无二的、神话般的山区建筑模式”。
土楼分为方形和圆形两种，从古代至解放前，土楼是客家人用以自卫的城堡，用来防范外敌，以及防火、防震、防兽等，如今已成为著名的景点，开发出旅游功能。
永定的湖坑、高头两镇是土楼旅行的传统地区，这一带土楼的特点是高大而且美观， 由于开发较早，洪坑村旅游设施齐备，住宿交通皆方便，缺点是一些土楼要收门票，且当地人文已相当旅游化。洪坑土楼群在20世纪90年代由政府投资建成“洪坑客家土楼民俗文化村”，并逐渐开发成熟。
振成楼
永定土楼的代表建筑之一，客家土楼的精品，被称为“土楼王子”。其位于洪坑村，建于公元1912年，占地5000平方米，按八卦形设计，每卦6间为一个单元。楼内可见不少名人题字。振成楼内已有客房、服务部，楼外有大型停车场，从龙岩到土棪的班车就停靠在此。
如升楼
位于洪坑村，建于公元1901年，单圈结构，楼底直径为8米，是最小的土楼。
奎聚楼
位于洪坑村，建于公元1834年，是宫殿式结构的方形大土楼，气势逼人。
福裕楼
位于洪坑村，府第式土楼的代表之一，公元1880年开始兴建，以富丽堂皇著称。
振福楼
位于下南溪村的河畔，依山傍水，风景十分秀丽。
环极楼
位于南江村，建于公元1693年，是规模宏大、气势壮观的圆楼，也是最坚固的土楼，在楼内还可以听到回音。环极楼最不可思议之处在于它的抗震性。据记载，1918年2月13日永定发生七级地震，大楼墙体曾裂开了3米多长，后来裂缝竟然奇迹般慢慢合拢，至今依然固若金汤。
承启楼
位于高北村，直径73米，周长229米，全楼住着60余户400余人，号称“土楼王”，建于清康熙四十八年(公元1709年)。公元1986年，我国邮电部发行一组中国民居系列邮票， 其中福建民居邮票就是以承启楼为图案的。
遗经楼
位于高陂镇上洋村，建于公元1851年，方形土楼。外墙东西宽136米，南北长76米，占地10000多平方米。其后座主楼高17米，共5层，高大雄伟。
大夫第
一座4层的五凤楼，为府第式土楼的典型，建于清道光八年(公元1828年)。
